人の脳神経系を通じた情報と機械系をつなぐニューロメカトロニクスに基づく人の支援
医工融合研究（附属病院他）
ロボットリハビリテーション・メディカルロボット・装着型ロボット等の分野にて，理論・実証的な人支援技術に関する研究を行っています．人の脳神経系を通じた情報と機械系をつなぐニューロメカトロニクスの研究を行っています．人は人工物と異なり、意思を持ち、多様性があり、ばらつき、身体的・生理学的・時間的特性の変化を持っています．そこで、人の意識・無意識の世界と機械をつなぐ情報系の構築とともに，人が必要なときに、人に必要な支援を行う技術の実現を目指し，サイバニクス分野の研究推進を行っています．特に，情報技術を用いた身体機能支援技術（サイバーノイド）、人の意思と人工物をシームレスに繋ぐ情報技術（次世代インタフェース）に関する研究を行っております．これより，限界のある人間の能力を物理的な側面だけでなく，心理社会的に支援・拡張することを目指します．
特に，柔らかい素材を用いたソフト・ロボティクスを用いた人支援応用技術や，身体動作の計測・信号処理・提示による，人の認知機能の拡張，表情生理系の解析，感情／感性／情動など認知神経科学的手法による人支援技術にも挑戦しています．
未来医工融合研究センター
人に装着して動作する対人親和性の高いウェアラブル機器による人の拡張
教育応用（療育・発達支援分野）
実世界における人々の社会行動の計測と情報提示を通じ、人と人との社会的インタラクションの研究を行っています．特に，抹消系からの様々な生体信号（筋電・心電音響信号など）の高度な信号処理に関する研究を行っています．
個々では，遊びや社会的交流の体験を支援・拡張する「ソーシャル・プレイウェア」，コミュニケーションを誘発する新しいHCI技術，及び身体動作を用いた音楽技術，身体性と音楽音響メディア技術に関わる研究開発を通じ，人々に親和的な物理世界と情報環境の結合を目指します．また，これらの技術を利用し，広汎性発達障がい児を対象とした実証フィールド実験を通じて，人々の社会性形成支援に挑戦します。
本研究プロジェクトの一部は科学技術振興機構（JST）の支援を受けています．
ソーシャル・イメージング（社会的な行動や関係性を、顕在化し明示する技術）の推進と、これにより社会的な行動や関係性とその変容過程の定量化により、エビデンスを備えた発達支援法の開発を進めています．
人の主観性や認知・運動特性の理解に基づく機械学習・コーチング学習によるロボットの高度化機械学習・コーチング学習を中心とした人工知能の研究を行っています．人の主観性や認知・運動特性の理解に基づくソーシャル・ロボットや機械系への教示・学習を中心に研究を行っています．実世界において自律的に行動する機械系を実現するため，その行動過程における内部処理と表象に関する研究を行います．認知ロボットは，自身の経験からその知識と内部表象を学ぶ必要があります．人間社会と密接に関係し，環境にシームレスに統合される未来のロボットを実現するため，系内に人が含まれる新たなロボティクスの分野（人支援ロボット，社会的ロボティクス，生体ロボティクス，人の知覚・行動の理解を含む）もより重要になっています．
ここでは，上半身からなる人間と同等サイズのヒューマノイドロボット／小型ヒューマノイドロボットを用い，長期・継続的に学習したり，人と相互作用したりするロボットの構築を行っています．また，機械学習に関する基礎研究／人間の主観的・直観的評価による対話的学習システムなどの学習システムについても研究を行っています。このように，ロボットを「動く計算機」として実験を行います．
次世代の人工知能・情報機械工学を切り拓く探索型基盤研究上記に加え，多様な次世代基盤技術の研究を行っています．人間機能の増幅や拡張を目指し，次世代ヒューマンインタフェースの開発，ブレイン・マシン・インタフェースやコミュニケーションの理解，情報の視覚化と情報の体験拡張，身体表象と実像の関係などの研究が進められています．
さらに，次世代の知能機械システムの可能性を探求するため，人間機械系における相互学習，機械学習モデル，自己修復やモジュール型ロボット，エネルギー自給型(サバイバ ル)ロボットや生き物のようなロボットの実現など，次世代の要素技術になる未来志向の研究を行っています．
